隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，在汽車、通信設(shè)備制造、鐵路機(jī)車和通用設(shè)備制造行業(yè)的拉動(dòng)下，壓鑄行業(yè)發(fā)展迅速，壓鑄產(chǎn)品的種類和復(fù)雜程度也在不斷上升，壓鑄行業(yè)的自動(dòng)化要求也越來(lái)越高。同時(shí)，對(duì)于壓鑄行業(yè)來(lái)說(shuō)，鑄件品質(zhì)的穩(wěn)定性直接決定著其市場(chǎng)地位，向高端壓鑄鑄件產(chǎn)品方向發(fā)展也是大勢(shì)所趨，這就必然對(duì)鑄件質(zhì)量的穩(wěn)定性提出更高的要求。

壓鑄行業(yè)的工作環(huán)境是極其惡劣和危險(xiǎn)的，常常伴隨著高溫、噪音、煙霧、油污等，并且對(duì)人工的要求高，工作強(qiáng)度大。壓鑄工廠采用自動(dòng)化的設(shè)備完成壓鑄工序，已是必然趨勢(shì)，自動(dòng)化的機(jī)器人在壓鑄行業(yè)中的應(yīng)用不僅能保證鑄件質(zhì)量的穩(wěn)定性，還可緩解勞動(dòng)力市場(chǎng)嚴(yán)重短缺的矛盾。

哈工共哲二手發(fā)那科機(jī)器人壓鑄行業(yè)集成解決方案，采用二手發(fā)那科機(jī)器人，其中壓鑄自動(dòng)化涉及噴淋、取件、去毛邊、去毛刺，清洗等相關(guān)環(huán)節(jié)，哈工共哲在壓鑄自動(dòng)化領(lǐng)域深耕多年，將諸多鑄造環(huán)節(jié)融會(huì)貫通，針對(duì)客戶不同需求，提供了多套整體解決方案。

下面就哈工共哲電機(jī)外殼壓鑄全自動(dòng)化系統(tǒng)介紹一下。該展示系統(tǒng)主要由4臺(tái)二手發(fā)那科機(jī)器人、1套去渣包裝置、1套風(fēng)冷卻裝置、1套伺服切斷機(jī)、1套去毛刺工作站、1臺(tái)FANUC ROBODRILL小型加工中心、1套IoT平臺(tái)等周邊設(shè)備組成。

其中，1臺(tái)M-20iB/25機(jī)器人用于對(duì)鑄造機(jī)模具進(jìn)行噴淋作業(yè)，F(xiàn)ANUC鑄造版的機(jī)器人在防護(hù)方面達(dá)到國(guó)際認(rèn)證等級(jí)的IP67，同時(shí)，機(jī)器人線纜的動(dòng)力及通信接頭的也都有密封防護(hù)。同時(shí)，機(jī)器人機(jī)身表面及空腔內(nèi)均涂覆了特殊的防高溫剝落涂層。從而保證機(jī)器人能從容應(yīng)對(duì)鑄車間內(nèi)高溫度、蒸汽重、油污多等惡劣環(huán)境的挑戰(zhàn)。

1臺(tái)M-710iC/70機(jī)器人用于從壓鑄機(jī)內(nèi)取件，機(jī)器人采用緊湊型手臂結(jié)構(gòu)，取件手爪采用加長(zhǎng)型設(shè)計(jì)，即使在狹窄的空間也能夠完成從鑄造機(jī)中的取件作業(yè)。同時(shí)，延長(zhǎng)的臂展能夠在機(jī)器人取件后，繼續(xù)對(duì)工件進(jìn)行去渣包、風(fēng)冷卻以及對(duì)切邊機(jī)完成上料作業(yè)。

1臺(tái)M-20iA/35M機(jī)器人用于搬運(yùn)工件，可將完成切邊作業(yè)的工件從切邊機(jī)中取出，同時(shí)手爪采用雙抓手設(shè)計(jì)，可以直接攜帶工件到加工中心，將完成機(jī)加作業(yè)的工件取出，并將毛坯件上料，同時(shí)完成上下料作業(yè)，節(jié)省節(jié)拍。

另外1臺(tái)M-20iA/35M機(jī)器人用于去毛刺作業(yè)；機(jī)器人的本體防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67，能有效防止去毛刺作業(yè)產(chǎn)生的細(xì)小顆粒進(jìn)入機(jī)身內(nèi)部；手臂結(jié)構(gòu)苗條緊湊，可以降低機(jī)器人與周圍發(fā)生干涉的可能性。同時(shí)配置力傳感器和視覺(jué)系統(tǒng)。通過(guò)iRVision 二維視覺(jué)和Image-to-path軟件功能自動(dòng)識(shí)別和生成去毛刺軌跡，簡(jiǎn)化編程工作。而力傳感器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)接觸力的大小，并反饋給機(jī)器人，控制運(yùn)動(dòng)過(guò)程以保證去毛刺的效果。

哈工共哲二手發(fā)那科機(jī)器人壓鑄自動(dòng)化整套系統(tǒng)包含了壓鑄機(jī)內(nèi)取件、壓鑄機(jī)內(nèi)模具噴淋、壓鑄件去渣包、壓鑄件風(fēng)冷卻、壓鑄件料柄切斷、毛壞件去毛刺、壓鑄機(jī)機(jī)加工、加工件毛刺、成品件下料等工藝，哈工共哲根據(jù)客戶需求，為客戶量身定做高效的自動(dòng)化解決方案。

哈工共哲機(jī)器人成立于2018年，投資方為哈工智能51robot工業(yè)機(jī)器人一站式服務(wù)平臺(tái)，專業(yè)從事二手工業(yè)機(jī)器人再制造，打造機(jī)器人回收、再造、置換、租賃、集成、銷售一站式二手機(jī)器人品牌商。目前哈工共哲機(jī)器人產(chǎn)品大部分應(yīng)用在中小企業(yè)，相應(yīng)地在各行各業(yè)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，應(yīng)用行業(yè)涵蓋汽車、電子、機(jī)械、建材、食品、日化、軌道車輛、工程機(jī)械、造船等，功能性包括弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)、鑄造、鍛造、機(jī)床上下料、沖壓自動(dòng)化、裝配等。哈工共哲重視產(chǎn)品和功能開(kāi)發(fā)，主要圍繞提高生產(chǎn)效率方面做了大量工作，同時(shí)也注意聆聽(tīng)來(lái)自用戶的聲音，并與用戶共同開(kāi)發(fā)針對(duì)客戶所需行業(yè)的特殊應(yīng)用功能，幫助企業(yè)在智造產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

哈工共哲的機(jī)器人使用周期中提供了機(jī)器人全生命周期的一個(gè)概念，即機(jī)器人從回收、再制造、銷售、系統(tǒng)集成、維修保養(yǎng)等環(huán)節(jié)的循環(huán)，讓企業(yè)在使用機(jī)器人的過(guò)程中沒(méi)有后顧之憂。哈工共哲安陽(yáng)公司主要負(fù)責(zé)機(jī)器人的再制造和銷售集成，哈工共哲常州公司全方位打造的“工業(yè)機(jī)器人維保中心”主要為為機(jī)器人提供集成應(yīng)用、維修保養(yǎng)服務(wù)，由哈工大背景的專業(yè)技術(shù)人員提供一站式服務(wù)。